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微型无人机控制板作为机器的控制中枢可自如听从操作命令

来源:http://www.wxpydz.com/news/109.html    发布时间 : 2019-09-17

我们经常能在各大综艺节目里看到从高空上俯拍到的风景图,每当这时,就会有很多不知情的小伙伴们疑惑这些高空镜头究竟是怎么拍出来的呢?难道是摄影师扛着摄像机坐在飞机上面一路拍的吗?其实,这些看起来美轮美奂的俯拍美景都是摄影师操控微型无人机拍出来的,也就是我们所说的航拍器。微型无人机控制板作为微型无人机的控制中枢,其重要性不言而喻。

由于尺寸小速度低,微型无人机的工作环境更像是小鸟及较大昆虫的生活环境,而人们对于这种环境中的空气动力学还知之甚少,其中的许多问题,都难以用普通空气动力学理论加以解释。

怎样控制微型无人机的飞行是另一个难点。首先要有一个飞行控制系统来稳定微型无人机,至少增加其自然的稳定性。这样在面临湍流或突发的阵风时可以保持其航线,并可执行操作人员的机动命令。若微型机需要对目标成像的话,还需要稳定瞄准线。为使微型无人机自主飞行,要采用重量轻、功率低的GPS接收机,低漂移量的微型陀螺仪和加速度计,也可以利用地理信息系统提供地形图导航。GPS可以大大提高微型机的能力,但目前它在功率、天线尺寸、重量及处理能力等方面均存在不少问题,需要加以解决。而且,系统还要不受电磁波及无线电频率的干扰,要求通信电子元件的质量/功率效率极高。

现在很多的大学生因为从小或是在中学期间对微型无人机感兴趣,在大学专门学习了这门专业,更甚有狂热爱好者本着认真钻研的精神制造出了自己设计出的微型无人机,拿去参加相关的专业比赛。目前由于微型无人机只能低速飞行,层流占主导地位的原因,导致微型无人机的机翼载荷很小,几乎不存在惯性,很容易受到不稳定气流、如城市楼群中的阵风以及风雨的影响。


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